Né au Fousseret (près de Toulouse), le 19 septembre 1742.
Est un célèbre instituteur des sourds-muets ; disciple et successeur de l'abbé de l’Épée, il le remplaça au concours devant une commission de l'Académie française en 1790. Il fut incarcéré à l'Abbaye le 10 août 1792, fut professeur à l’École normale en 1795, grammairien et journaliste. Menacé de déportation au 18 fructidor, il se cacha pendant deux ans, jusqu'au 18 brumaire. Il avait été nommé membre de l'Institut le 20 novembre 1795, dans la deuxième classe, section de grammaire ; réélu dans la troisième classe, le 24 juin 1801, fut secrétaire ; l'organisation de 1803 le plaça dans la deuxième classe où le fauteuil du cardinal de Bernis lui fut attribué ; il reçut le cardinal Maury, à sa deuxième élection, en 1806 ; et fut maintenu à l'ordonnance de 1816.
L'abbé Sicard fut honoré de la visite du pape Pie VII en 1805 et de celle des monarques alliés en 1815 ; il fut comblé des faveurs de ces souverains et de Louis XVIII. De 1816 jusqu'à sa mort, il célébra la messe de saint Louis devant l'Académie. Il faisait partie de la Commission du Dictionnaire.
Mort le 10 mai 1822, à Paris.
