Né à Sompuis (Champagne), le 21 juin 1763.
Il fut secrétaire de la première commune de Paris en 1792 ; député aux Cinq-Cents en 1797, il fut exclu de cette assemblée au 18 fructidor ; député depuis 1815 jusqu'à sa mort, en 1827 il fut élu dans sept collèges et il présida la Chambre en 1828. Chef des doctrinaires et grand orateur parlementaire, il a laissé environ trente discours ; il signa l'adresse des 221, fut professeur de philosophie à la Faculté des lettres, à l’École normale et doyen de la Faculté, directeur de l'imprimerie et de la librairie, conseiller d’État, président du Conseil royal de l'Université.
Royer-Collard fut élu à l'Académie le 19 avril 1827 en remplacement du marquis de Laplace, et reçu par le comte Pierre Daru le 13 novembre suivant. Cette élection marque une date dans l'histoire de l'Académie : elle fut le point de départ d'une évolution de l'Académie vers les idées libérales. Il vota pour Guizot, accueillit mal Victor Hugo mais vota pour lui ; il affectait de répondre aux candidats qu'il les ignorait, ne connaissant rien de ce qui s'écrivait depuis une trentaine d'années.
Mort le 4 septembre 1845.
