Né à Chartres, le 21 septembre 1638.
Officier, gouverneur de la Touraine, ambassadeur extraordinaire à Trèves, Mayence, Modène. Il fut élu, sans avoir rien publié, au mois de juillet 1667, en remplacement de Scudéry, et reçu le 11 janvier 1668. Il s’opposa à la création de membres honoraires à l’Académie française, que proposa l’abbé J.-B. Bignon, reçut le maréchal d’Estrées, fut protecteur de l’Académie d’Arles et pensionna ou protégea un grand nombre de gens de lettres. Boileau lui dédia la Satire sur la Noblesse ; c’est lui que La Bruyère a dépeint sous les traits de Pamphile. Il fut nommé membre honoraire de l’Académie des Sciences en 1704. Dangeau a écrit quelques poésies et a laissé d’intéressants Mémoires ou Journal de la Cour de Louis XIV. Ce journal a beaucoup servi à Saint-Simon qui s’en moquait et qui l’a annoté.
« Il fut constamment l’organe et l’introducteur ou maître des cérémonies de l’Académie française auprès du roi ; il ne perdit aucune occasion de la servir et de lui montrer qu’il tenait à honneur d’en être. » (Sainte-Beuve). « Lui et son frère étaient véritablement gens de lettres. » (Duclos). « Journal de valet de chambre, journal d’huissier. » (Voltaire).
Fontenelle a écrit son Éloge. Il y a sur Dangeau quatre causeries de Sainte-Beuve.
Il mourut le 9 septembre 1720, doyen de l’Académie.
