Né à Paris, le 20 avril 1771.
Il fut le filleul et le protégé de la princesse de Lamballe. Lauréat de l'Institut sous le Directoire, il a écrit des poèmes et des poésies, seize tragédies et quinze comédies ou drames, dont les plus connus sont Agamemnon et Pinto. Lemercier était un républicain libéral ; il avait été l'ami de Bonaparte général et consul, mais il ne voulut avoir avec l'Empereur que des rapports officiels ; lorsqu'il se présenta à l'Académie, on hésita à le nommer parce que l'on craignait, qu'une fois élu, il ne se refusât à rendre visite à l'Empereur ; il répondit à cette objection qu'il ne ferait « jamais rien de contraire à ce qu'exigeraient l'usage et les convenances. »
Il fut élu le 11 avril 1810 en remplacement de Jacques-André Naigeon et reçu le 5 septembre 1810 par Philippe Merlin de Douai ; en 1827, il soutint la proposition Lacretelle et fut un ennemi irréductible de l'école romantique ; il combattit Victor Hugo qui devait lui succéder. Avant de mourir, il composa lui-même son épitaphe : « Il fut homme de bien et cultiva les lettres. »
Mort le 7 juin 1840, à Paris.