Né à Paris, le 10 septembre 1753.
Il était le fils aîné du maréchal et suivit la carrière militaire ; il fit la campagne de l'Indépendance américaine et devint officier général. Ambassadeur de Russie, il fut admis dans l'intimité de Catherine II ; il n'occupa pas l'ambassade auprès du Saint-Siège, à laquelle il avait été nommé. Incarcéré pendant peu de temps en 1792, il n'émigra pas ; il fut député au Corps législatif sous le Consulat, conseiller d’État en 1803, grand-maître des cérémonies sous l'Empire, sénateur en 1813, pair de France sous la Restauration, Grand-croix de la Légion d'honneur.
Poète et historien, il fut auteur dramatique en Russie, a laissé des Mémoires et avait été l'ami des philosophes du XVIIIe siècle. L'organisation de 1803 le fit entrer dans la deuxième classe où il occupa le fauteuil de l'abbé Gaillard ; il y fut maintenu à la réorganisation de 1816. Il reçut Destutt de Tracy et Charles Lacretelle le jeune.
Mort le 27 août 1830.
