Né à Saint-Just près d'Agen, le 3 octobre 1753.
Il fut membre et président de l'Assemblée législative, député au Conseil des Anciens et aux Cinq-Cents, membre du Conseil d’État, gouverneur de l’École polytechnique, général de division, ministre et directeur de l'Administration de la Guerre, pair de France.
Encyclopédiste et écrivain militaire, il fut membre de l'Institut, élu dans la deuxième classe le 10 décembre 1795, d'où il fut deux fois secrétaire, et devint président. On l'y retrouve à l'organisation de 1803, occupant le fauteuil du cardinal de Loménie de Brienne, il fut maintenu à la réorganisation de 1816 ; membre de l'Académie des Sciences morales et politiques en 1832. Il vota contre Victor Hugo en 1841.
Il est mort le 14 juin 1841, doyen de l’Académie.