Né au château de Fresnes, le 23 août 1747.
Petit-fils du chancelier, magistrat. Ambassadeur en Danemark, il fut nommé le 13 décembre 1787 en remplacement du marquis de Paulmy et reçu par Nicolas Beauzée le 13 mars 1788. Grimm racontait ainsi comment devrait avoir lieu cette réception : « Messieurs, dira d'Aguesseau, je suis ici pour mon grand-père. — Et moi, répondra Nicolas Beauzée, pour ma grammaire ». (Au XVIIIe siècle comme au XVIIe, grammaire se prononçait gran-maire ; de là le même calembour qui se trouve dans les Femmes savantes. d’Aguesseau fit partie de l'Académie de peinture et de sculpture. Il fut député aux États généraux, se cacha pendant la Convention, fut sénateur et comte de l'Empire, marquis, pair de France et commandeur du Saint-Esprit sous la Restauration.
À l'organisation de 1803, il reprit possession de son fauteuil, après avoir appuyé le projet de reconstitution de l'Académie en 1800. Il mourut doyen de l'Académie, le dernier survivant de l'ancienne Académie et le dernier du nom de d'Aguesseau.
Mort le 22 janvier 1826.
