Né dans la banlieue parisienne, le 8 juin 1735.
Officier, diplomate, poète et historien, il fut l'ami de Jean-Jacques Rousseau et des philosophes. Il n'avait fait que 200 vers sur les Disputes, ses autres œuvres étant inédites ou publiées sans nom d'auteur, lorsqu'il fut élu à l'Académie le 1er février 1787 en remplacement de l'abbé de Boismont et reçu par le marquis de Chastellux le 4 juin 1787. Il répondit au discours de réception du président Nicolaï, fut secrétaire du comte de Provence, écrivit une Histoire de la Révolution de Russie, et, pour le Dauphin (Louis XVI), une Histoire de Pologne qui lui valut une pension de 6 000 livres. Rival de Chamfort et de Rivarol, Rulhière « est un écrivain non seulement spirituel, mais savant et habile, qui, après avoir longtemps disséminé ses finesses et ses élégances sur des sujets de société, a essayé de rassembler finalement ses forces, de les appliquer aux grands sujets de l'histoire, et y a, jusqu'à un certain point, réussi ». (Sainte-Beuve, IV).
Mort le 30 janvier 1791.
