Né à Paris, le 5 février 1628.
Abbé de Saint-Germain-des-Prés, évêque de Laon, cardinal en 1674, ambassadeur près le Saint-Siège et en Espagne, duc et pair, il était le neveu de Gabrielle d’Estrées. Il remplaça Du Ryer en 1656.
C’est sur la demande qu’il fit, en prétextant son âge, ses infirmités, et sans doute aussi son rang, d’avoir un fauteuil à la réception de La Monnoye dont il avait été le grand électeur, que tous les académiciens en eurent un (1713). Le cardinal d’Estrées fut protecteur de l’Académie de Soissons.
« Il n’a rien imprimé que l’on sache ; mais on a vu de lui plusieurs lettres latines et françaises de la dernière beauté. » (Chapelain).
Il mourut le 18 décembre 1714, doyen de l’Académie.