Né à Paris, le 20 juillet 1754.
Il fut officier avant la Révolution, député aux États généraux, maréchal de camp en 1792 ; arrêté pendant la Terreur comme suspect, il émigra et fut arrêté avec Lafayette à Luxembourg et détenu à Olmutz par ordre de l'empereur d'Autriche ; sénateur en 1799, il fut pair de France. Membre de l'Institut en 1795 (membre non résident de la deuxième classe, 18 février 1796), il appartint à la classe des Sciences morales et politiques (1832), sa philosophie le rattachait à l'école sensualiste ; il fut élu à l'Académie française le 15 juin 1808 en remplacement de Pierre Cabanis et reçu par le comte Louis-Philippe de Ségur le 21 décembre 1808.
Mort le 9 mars 1836.
