Né à Dreux, le 24 septembre 1605.
L’un des amis de Conrart et cousin de ce dernier à qui il envoyait ses poésies et qui lui fit connaître ses amis. Il fréquenta l’hôtel de Rambouillet où sa petite taille lui valut le surnom de « Nain de Julie » (Julie d’Angennes, Mlle de Rambouillet), et le salon Scudéry. Il prit part à la rédaction des Statuts et prononça le troisième discours : Contre l’éloquence ; il écrivit des préfaces, des ouvrages religieux, des oraisons funèbres (celle de Louis XIII), la Vie de saint Augustin, l’histoire ecclésiastique des quatre premiers siècles, des poésies chrétiennes. Il fut évêque de Grasse (1636) et de Vence (1638), mais ne pouvant obtenir la réunion des deux diocèses, il opta pour celui de Vence.
« Peu de gens ont autant écrit et aussi élégamment que lui. » (Chapelain)
« Son Histoire ecclésiastique en prose fut plus estimée que son poème sur les Fastes de l’Église. » (Voltaire).
L’abbé Tisserant et R. Kerviler ont écrit des notices sur Godeau.
Mort le 21 avril 1672.
