Né à Paris, en 1734.
Petit-fils du chancelier d'Aguesseau, il fut officier et fit la guerre de l'Indépendance américaine, pendant laquelle il devint l'ami de Washington ; à son retour, il fut nommé maréchal de camp. Il collabora à l'Encyclopédie et se lia d'amitié avec Buffon, Voltaire, Morellet, Marmontel, fréquenta les salons de Mme Necker et de Mlle de Lespinasse ; l'influence de cette dernière le fit élire à l'Académie le 27 mars 1775 en remplacement de Vivien de Châteaubrun ; il fut reçu le 27 avril par Buffon, et il eut à répondre aux discours de réception de Morellet et de Rulhière. Il a écrit un Voyage dans l'Amérique septentrionale ; son meilleur ouvrage est son livre De la Félicité publique, dont Voltaire a fait un grand éloge. Il fut musicographe et du parti des piccinistes.
Mort le 28 octobre 1788.